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講壇題目：環境與規模效應耦合的水下集群協同跟蹤控制

主 講 人：梁洪濤副教授

講座時間：2024年12月6日，14:30-16:00

講座地點：工1-306

主辦單位：研究生院

承辦單位：計算機科學與工程學院

摘要：海洋蘊藏著豐富的生物、油氣、礦產資源，微小型無人水下航行器密集集群是深入海洋的利器。針對海洋資源開發和水下國防裝備方面的國家重大經濟與安全需求，微小型無人水下航行器密集集群跟蹤控制是關鍵技術。然而微小個體通信與輸入受限，極易使其受不規則海浪、海流、旋渦的影響而失去控制。這種集群規模與環境效應強耦合的非線性特征，影響控制穩態和瞬態性能，威脅集群安全。為此，報告針對環境與規模效應耦合的協同跟蹤控制問題，以微小型密集集群為控制對象，考慮個體固有約束、狀態約束以及環境擾動，介紹集群局部交互機理、跟蹤控制方法以及仿真環境支撐構建等內容。

個人簡介：梁洪濤，博士，副教授，西北工業大學水下信息處理與控制國家實驗室博士，新加坡國立大學先進控制與仿真實驗室訪問學者、北京大學工學院訪問學者。從事水下無人集群系統建模、控制與仿真研究，主持/參與國家自然基金項目、陜西省自然科學基金等項目8項，研究成果出版專著《微小型無人水下航行器集群協同理論與應用》，發表海洋工程與控制工程領域重要期刊論文30余篇，授權國家發明專利11項，榮獲2018年中國仿真學會優秀博士學位論文獎（全國5人），兼任中國自動化學會具身智能專業委員會、中國仿真學會智能物聯專業委員會、中國指揮與控制抗干擾專業委員會等，擔任Complex System Modeling and Simulation和《無人系統技術》期刊青年編委以及TAC、TIE、TII、JOE、OE等TOP期刊審稿人。主持陜西省一流本科課程《自動控制原理》，榮獲陜西省課堂創新大賽一等獎等省級以上教學獎勵5項。