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講壇題目：基于深度學(xué)習(xí)的空間目標(biāo)位姿估計(jì)方法

主 講 人：張高鵬 副研究員

講座時間：2023年4月19日，15:00-17:00

講座地點(diǎn)：工2-504

主辦單位：研究生院

承辦單位：機(jī)電工程學(xué)院

摘要：精確測量空間目標(biāo)的相對位置和姿態(tài)（統(tǒng)稱為位姿）是完成近場操作、在軌維修與制造等重大航天任務(wù)的關(guān)鍵。由于易受光照、遮擋、觀測角度等因素影響，現(xiàn)有位姿測量方式作業(yè)時間短，魯棒性較低。隨著人工智能的快速發(fā)展，基于深度學(xué)習(xí)的位姿估計(jì)具有精度高，魯棒性強(qiáng)，適用性廣等優(yōu)點(diǎn)，本報告介紹本團(tuán)隊(duì)在基于深度學(xué)習(xí)的空間目標(biāo)近場位姿估計(jì)方面的研究。此外，報告將討論當(dāng)前研究存在問題，并展望相關(guān)的潛在研究方向。

個人簡介：張高鵬，男，博士，中科院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所副研究員，陜西省青年科技新星，中科院青促會會員，三秦青年科技未來之星。主要從事基于航天器視覺的空間目標(biāo)觀測領(lǐng)域研究工作。主持國家自然科學(xué)基金、JKW“引領(lǐng)”基金、GF創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃等項(xiàng)目。參與重大航天型號項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。獲陜西省科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)，陜西省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)二等獎1項(xiàng)。